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异常：因为内部或者外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理这些发生的事件。

ARM处理器支持的异常类型为：

由图可知，ARM处理器支持7种异常类型，分别是重新启动，未定义指令，软中断，预取异常，数据异常，中断，快速中断。

异常向量：当一种异常发生的时候，ARM处理器会跳转到对应该异常的固定地址去执行异常处理程序，而这个固定的地址，就称之为异常向量。根据上表，可以知道，当发生reset异常时，处理器会跳转到0x00000000这个地址，执行该地址的指令。从图中可以看出，每个异常类型对应有两个地址，普通地址和高位地址。一般情况下，发生异常时处理器会跳转到普通地址执行指令，但也可以通过配置协处理器CP15来使处理器跳转到高位地址。

异常向量表：

下面列出设置异常向量表的代码start.S，以及链接脚本gboot.lds，以及makefile（针对芯片2440）

start.S：

.text.global _start_start:    b   reset                           ldr pc, _undefined_instruction      ldr pc, _software_interrupt         ldr pc, _prefetch_abort             ldr pc, _data_abort                 ldr pc, _not_used                   ldr pc, _irq                        ldr pc, _fiq_undefined_instruction: .word undefined_instruction_software_interrupt:    .word software_interrupt_prefetch_abort:    .word prefetch_abort_data_abort:        .word data_abort_not_used:      .word not_used_irq:           .word irq_fiq:           .word fiq                   undefined_instruction:    nopsoftware_interrupt:    nopprefetch_abort:    nopdata_abort:    nopnot_used:    nopirq:    nopfiq:    nopreset:    nop

链接脚本gboot.lds：

OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS {    . = 0x30008000;    . = ALIGN(4);    .text :    {    start.o (.text)    *(.text)    }    . = ALIGN(4);    .data :     {    *(.data)    }    . = ALIGN(4);    bss_start = .;    .bss :     {    *(.bss)     }    bss_end = .;}

makefile：

all: start.o     arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin%.o : %.S    arm-linux-gcc -g -c $^%.o : %.c    arm-linux-gcc -g -c $^.PHONY: cleanclean:    rm *.o *.elf *.bin

对于2440和6410，有这几个文件已经足够了，但对于210芯片，还需要给BL1添加头信息。

210芯片的BL1前都要添加一个16byte的头信息，这是由一开始就固化在iROM的BL0决定的。iROM的BL0会将BL1拷贝到iRAM，在拷贝完成后BL0会进行一个校验，它会对BL1进行计算，算出一个校验码，并且与BL1中头信息中的校验码进行比对，如果比对成功则表示拷贝成功，BL1才能运行。